| キャラクター加入条件（仲間加入条件） |
| キャラ名 |
メモ |
| テオ |
初期
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| シルーカ |
第1章中
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| アーヴィン |
第1章中
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| パーン |
早期購入特典
第1章で加入
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| ディードリット |
早期購入特典
第1章で加入
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| アイシェラ |
第1章のミッション「ラシック軍を撃破せよ！」中に加入
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| ラシック |
第1章のミッション「ラシック軍を撃破せよ！」で敵のラシックを倒してクリアする
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| モレーノ |
| ペトル |
| プリシラ |
第2章に加入
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| ミルザー |
第4章で加入
※第1章と第4章のミッションで「ラシック」を倒さない
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| ヘルガ |
第7章「奪還」で加入 |
| コリーン |
| ラウラ |
第8章「三勢力の決戦」で加入 |
| セルジュ |
| エレット |
| ヴィラール |
最終章「聖杯連合軍」で加入
※ミルザーを仲間にするルートでストーリーを進める
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| ウルリカ |
最終章「皇帝聖印」で加入
※ミルザーを仲間にするルートでストーリーを進める
※第8話「対峙」のミッション「同盟対連合」をＳランクでクリアする
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| アレクシス |
最終章「皇帝聖印」で加入
※ミルザーを仲間にしないルートでストーリーを進める |
| マリーネ |
| アウベスト |
